易控智驾打通矿山无人驾驶采运排全流程“混编+混行”作业能力
2025年05月13日07:19
近日，易控智驾无人驾驶技术再次取得新突破，“混编+混行”技术已在国内多个矿区成功落地，实现无人矿卡与人工矿卡在“装载区混装+道路混行+卸载区混卸”的技术公司。
混编作业是指无人矿卡与人工矿卡在同一个编组内作业，即在同一个挖机装载、同一个排土场或者破碎站卸载，是一种无人矿卡与人工矿卡深度融合作业的生产方式?；毂嘧饕到勺啊⒃耸?、排卸都纳入作业范畴，突破了当下大量矿山无法给无人驾驶开辟独立作业区域带来的应用限制。这种作业方式需要与人工矿卡相互协同，实现协同排队、协同待装、协同装载、协同待卸、协同卸载等复杂协同作业场景，且不能影响人工矿卡的运行效率。而混行作业仅考虑运输环节的混合作业，即与人工矿卡在道路上的跟车、让行、超车行为。
混编作业过程中，轨迹预测+意图识别+行为决策是技术关键。易控智驾利用深度学习动态障碍物交互推论轨迹预测技术，获取周边所有人工矿卡的预测轨迹；基于预测轨迹，判断人工矿卡的避让、插队、驶离等意图。再根据意图判断，对无人驾驶的行为进行决策，包括继续前往作业点、等待或是避让人工矿卡，最终实现了混编技术的行业突破。
2023年，易控智驾落地了首个采煤场景的混行项目，在爬升200m、超过14个路口工况下与超百台人工矿卡混行，截至目前已安全运行超70万km，大规模长时间混行的实践验证了方案的安全性与稳定性。在哈密某露天煤矿的采煤场景中，易控智驾已实现16台无人矿卡与超百台无终端人工矿卡混行，道路、路口、弯道等各类路况实现无人矿卡顺畅会车等行为。
在四川某大型铁矿装载区，易控智驾已实现6台无人矿卡与超20台人工矿卡在挖机口实现了“混装”作业。
在新疆某大型露天煤矿的采煤场景，易控智驾16台无人矿卡与超40台人工矿卡已实现常态化混卸作业。
截至目前，易控智驾在近10个矿区实现规模化混行混编，安全运行超500天，混行混编总里程超300万km。
来源：易控智驾
整理：协会宣传工作部
初审：董萌
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编辑：赵利祥
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